Robotica

Robotica industrial Kuka KR210L150-2 2000 El KR 210L150-2 2000 KRC2 Edición05 abarca un espacio de trabajo esférico, resultando ideal para instalaciones en las que se busca un ahorro de espacio. Equipado con el control KRC2 Edición05, bajo entorno Windows XP. El controlador KRC2 Edición05 facilita la programación por medio de la interfaz de usuario Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en redes por medio de un bus. El controlador KRC2 Edición05 se caracteriza por disponer de tecnología de PC abierta y compatible con redes. Dispone de puertos de enchufe libres para la instalación de ejes adicionales, Device Net y Ethernet para los sistemas de bus más habituales. Incorpora unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos Gran facilidad de manejo y de programación por medio de la consola de programación KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario. Caracteristicas técnicas Capacidad de carga: 0/150 Kg Alcance: 3.10 mm N ejes: 6 Repetitividad: 0.06 mm Peso del robot: 1285 Kg Montaje: Suelo Technical Data: • Payload: 150 kg • Arm reach: 3100 mm Axis motion speed: • Axis 1: 86º/s • Axis 2: 84º/s • Axis 3: 81º/s • Axis 4: 100º/s • Axis 5: 110º/s • Axis 6: 184º/s

Robotica industrial Kuka KR150 El robot es del 2010 Tiene controlador KRC2ed05 estandar, con X11 y version de software 5.6.9.

Carga máxima de robot: 210 kg Número de ejes: 6 Alcance máximo: 2700 mm. Repetibilidad: ± 0.06 mm Controlador: KRC2 Ed05 Movimiento de rango Eje 1: ± 185º Eje 2: -140 ° / -5 ° Eje 3: -120 ° / 155 ° Eje 4: ± 350 ° Eje 5: ± 122.5 ° Eje 6: ± 350 ° Velocidad de movimiento del robot en º / s Eje 1: 105 ° / s Eje 2: 107 ° / s Eje 3: 114 ° / s Eje 4: 136 ° / s Eje 5: 129 ° / s Eje 6: 206 ° / s Aplicaciones de robot Soldadura por arco Montaje Revestimiento Corte Carga de la máquina Cuidado de la máquina Manejo de materiales Cosecha embalaje Paletizado Corte por chorro de agua

Kuka KR16 especificaciones Ejes: 6 Carga útil: 16 kg Alcance del brazo horizontal: 1610 mm Repetibilidad: ± 0.1 mm Masa del robot: 235 kg Montaje: piso, techo, pared Robot Motion Speed: Eje 1 156 ° / s (2.72 rad / s) Eje 2 156 ° / s (2.72 rad / s) Eje 3 156 ° / s (2.72 rad / s) Eje 4 330 ° / s (5,76 rad / s) Eje 5 330 ° / s (5,76 rad / s) Eje 6 615 ° / s (10,73 rad / s) Célula de soldadura de ocho ejes Kuka que consiste en: - 1 robot industrial de seis ejes Kuka KR 16 con controlador KRC2 Ed05, alcance de brazo de 1.610 m y carga útil de 16 kg. - Posicionador de soldadura multiestación de un eje y dos ejes con un motor servocontrolado central que permite el cambio de la estación. Cada estación tiene una capacidad de carga de 2000 kg - 1 x Fuente de alimentación Fronius Synergic, modelo TPS4000, potencia 400A, refrigerado por líquido, adecuado para aluminio, acero al carbono y otras aleaciones. - Estación de limpieza de la antorcha - Barreras de luz de seguridad

Información del robot Carga máxima de robot: 210/150/100 Kg Alcance máximo: 3100/3500/3900 mm Repetibilidad: 0.2 Controlador: KR C2 Ed05 Aplicaciones Servicio de prensado, paletizado, carga y descarga de piezas, mecanizado, manipulación de piezas, medición, montaje de piezas

Robot Kuka KRC 150 Brazo corto. La pinza de soldadura se vende a parte.

Caracteristicas técnicas Capacidad de carga: 0/170 Kg Alcance: 2.60 mm N ejes: 6 Repetitividad: 0.15 mm Peso del robot: 1165 Kg Montaje: Suelo Technical Data: • Payload: 170 kg • Arm reach: 2600 mm Axis motion speed: • Axis 1: 89º/s • Axis 2: 85º/s • Axis 3: 82º/s • Axis 4: 117º/s • Axis 5: 120º/s • Axis 6: 195º/s Applications: Handling, loading and unloading Packaging and order picking Other handling operations Metal casting machines, foundry plants Machining Assembly Fastening Forging plants Cutting machine tools Measuring, testing and inspection Press tending Spotwelding Palletising Laser cutting Laser welding Nd-Yag Glueing - Adhesive bonding Stud welding Plasma cutting Aplicaciones

Caracteristicas técnicas Capacidad de carga: 0/140 Kg Alcance: 2.80 mm N ejes: 6 Repetitividad: 0.15 mm Peso del robot: 1170 Kg Montaje: Suelo Technical Data: • Payload: 140 kg • Arm reach: 2800 mm Axis motion speed: • Axis 1: 89º/s • Axis 2: 85º/s • Axis 3: 79º/s • Axis 4: 117º/s • Axis 5: 120º/s • Axis 6: 195º/s Applications: Handling, loading and unloading Packaging and order picking Other handling operations Metal casting machines, foundry plants Machining Assembly Fastening Forging plants Cutting machine tools Measuring, testing and inspection Press tending Spotwelding Palletising Laser cutting Laser welding Nd-Yag Glueing - Adhesive bonding Stud welding Plasma cutting Aplicaciones

Especificaciones principales Carga máxima de robot: 120 kg Número de ejes: 6 Alcance horizontal máximo: 2700 mm. Repetibilidad: + -0.06 mm Controlador: KR C4 Rango de movimiento Eje 1: +/- 185º Eje 2: -140 ° / -5 ° Eje 3: -120 ° / 155 ° Eje 4: +/- 350º Eje 5: +/- 125º Eje 6: +/- 350 ° Velocidad de movimiento del robot en º / s (RMS) Eje 1: 136º Eje 2: 136º Eje 3: 120º Eje 4: 292º Eje 5: 258º Eje 6: 284º

Caracteristicas técnicas Capacidad de carga: 0/210 Kg Alcance: 2.70 mm N ejes: 6 Repetitividad: 0.06 mm Peso del robot: 1250 Kg Montaje: Suelo Technical Data: • Payload: 210 kg • Arm reach: 2700 mm Axis motion speed: • Axis 1: 86º/s • Axis 2: 84º/s • Axis 3: 84º/s • Axis 4: 100º/s • Axis 5: 110º/s • Axis 6: 184º/s Applications: Handling, loading and unloading Packaging and order picking Other handling operations Metal casting machines, foundry plants Machining Assembly Fastening Forging plants Cutting machine tools Measuring, testing and inspection Press tending Spotwelding Palletising Laser cutting Laser welding Nd-Yag Glueing - Adhesive bonding Stud welding Plasma cutting Aplicaciones Soldadura pernos Ensamblaje de partes Manipulación de piezas Carga y descarga de piezas Aplicador masillas y adhesivos Soldadura Laser Nd-Yag Mecanizado Paletización Manipulación interprensas Soldadura por puntos Soldadura al arco Pulido con robots industriales de ocasión Paletizado de sacos

Especificaciones principales Carga máxima del robot: 16 Kg. Número de ejes: 6 Alcance máximo horizontal: 1612 mm. Repetibilidad: ± 0.04 mm Controlador: KR C4 Rango de movimiento Eje 1: +/- 185º Eje 2: -185 ° / 65 ° Eje 3: -138 ° / 175 ° Eje 4: ± 350 ° Eje 5: ± 130 ° Eje 6: ± 350 ° Velocidad con carga útil nominal Eje 1: 200º / s Eje 2: 175º / s Eje 3: 190º / s Eje 4: 430º / s Eje 5: 430º / s Eje 6: 630º / s Aplicaciones de robot Manejo de materiales Máquina tendiendo Paletizado Medición, ensayo y control. Embalaje y preparación de envío. Mecanizado mecanico Soldadura con gas protector.

Especificaciones principales Carga máxima del robot: 6 kg Número de ejes: 6 Alcance horizontal máximo: 900 mm Repetibilidad: + -0,03 mm. Controlador: KR C4 Compact Rango de movimiento Eje 1: +/- 170º Eje 2: + 45º / -190º Eje 3: + 156º / -120º Eje 4: +/- 185º Eje 5: +/- 120º Eje 6: +/- 350º Velocidad con carga útil nominal Eje 1: 360º / s Eje 2: 300º / s Eje 3: 360º / s Eje 4: 381º / s Eje 5: 388º / s Eje 6: 615º / s Aplicaciones de robot Montaje Elegir y colocar Manipulación de materiales Embalaje

Datos básicos del robot. Carga máxima del robot: 150/130/110 Kg. Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm Repetibilidad: 0.15 (0.02 mm para la pista lineal de 7 ejes) Controlador: KR C2 Velocidad del eje en º / s para los modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2 Eje 1: 110º / s 105º / s 105º / s Eje 2: 110º / s 110º / s 110º / s Eje 3: 100º / s 95º / s 93º / s Eje 4: 170º / s (los 3 modelos) Eje 5: 170º / s (los 3 modelos) Eje 6: 238º / s (los 3 modelos) Eje 7: (velocidad en mm / s): 1450 mm / s Rango de movimiento (Eje ​​1 a 6) Eje 1: + - 185º Eje 2: +90 a -61º Eje 3: + 65º a -209º Eje 4: + -350º Eje 5: + -125º Eje 6: + -350 Kuka KR150-2 S2000 robot industrial de carga pesada en una pista lineal de 7 ejes KL1500 con longitudes que van desde 2000 a 15000 mm. Disponible en tres versiones para el alcance / carga útil del brazo: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, medición, manipulación y paletización. Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones que atienden a la versión de software: 5.2.14 en WinXP con tecnologías de software de manejo y soldadura. El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es expandible, se puede integrar en redes a través de un bus y contiene paquetes de software listos para usar. KR C2 características Tecnología de PC abierta y con capacidad de red 2 ranuras libres para ejes externos DeviceNet y ranuras Ethernet para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionados como estándar Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad Disquetes y unidades de CD-ROM para copias de seguridad de datos Instalaciones como el diagnóstico remoto vía internet. Operación y programación sencillas a través del panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows Gabinete de control compacto Panel de control ergonómico KUKA (KCP)

Especificación principal Carga máxima del robot: 210kg. Alcance máximo: 2700 mm. Repetibilidad: 0.2 mm Controlador: KR C2 software versión 5.2.14 Velocidad de movimiento del robot Eje 1: 105º / s Eje 2: 110º / s Eje 3: 95º / s Eje 4: 170º / s Eje 5: 170º / s Eje 6: 238º / s Aplicaciones de robot Mecanizado Máquina tendiendo Pulido, esmerilado y desbarbado. Revestimiento y unión Manejo Medición y pruebas Montaje Paletización y preparación de pedidos. Corte Soldadura Presupuesto Versión de fundición del robot de carga pesada Kuka KR 210S2000 con protección IP67 Adecuado para aplicaciones de mecanizado, mecanizado, manipulación y paletización en entornos hostiles. Equipado con el controlador KRC2 que se ejecuta en el software WinXP de Microsoft, Kuka soft 5.2.14 El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es expandible, se puede integrar en redes a través de un bus y contiene paquetes de software listos para usar. KR C2 características Tecnología de PC abierta y con capacidad de red 2 ranuras libres para ejes externos DeviceNet y ranuras Ethernet para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionados como estándar Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad Disquetes y unidades de CD-ROM para copias de seguridad de datos Instalaciones como el diagnóstico remoto vía internet. Operación y programación sencillas a través del panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows Gabinete de control compacto Panel de control ergonómico KUKA (KCP)

Especificaciones principales Carga máxima del robot: 210 kg Número de ejes: 6 Alcance máximo: 3100 mm Repetibilidad: ± 0,06 mm Controlador: KRC4 Movimiento de rango Eje 1: ± 185º Eje 2: -140 ° / -5 ° Eje 3: -120 ° / 155 ° Eje 4: ± 350 ° Eje 5: ± 122,5 ° Eje 6: ± 350 ° Velocidad de movimiento del robot en º / s Eje 1: 105 ° / s Eje 2: 107 ° / s Eje 3: 114 ° / s Eje 4: 136 ° / s Eje 5: 129 ° / s Eje 6: 206 ° / s Aplicaciones de robot Soldadura por arco Montaje Revestimiento Corte Carga de la máquina Cuidado de la máquina Manipulación de materiales Cosecha embalaje Paletizado Corte por chorro de agua

Especificaciones principales   Carga máxima de robot: 60 kg Número de ejes: 6 Alcance horizontal máximo: 2033 mm. Repetibilidad: ± 0,05 mm Controlador: KR C4   Rango de movimiento, software limitado   Eje 1: ± 185˚ Eje 2: + 35˚ a -135˚ Eje 3: + 158˚ a -120˚ Eje 4: ± 350˚ Eje 5: ± 119˚ Eje 6: ± 350˚   Velocidad de movimiento del robot   Eje 1: 128˚ / s Eje 2: 102˚ / s Eje 3: 128˚ / s Eje 5: 260˚ / s Eje 4: 245˚ / s Eje 6: 322˚ / s   Aplicaciones de robot   Manejo de la máquina Paletizado, Manejo, Embalaje y preparación de pedidos, Soldadura, Aplicación de pegamento y sellador, Corte por láser, Mecanizado, Soldadura por arco, Soldadura por láser.

Especificaciones principales Carga máxima de robot: 16 kg Número de ejes: 6 Máximo alcance horizontal: 1636 mm Repetibilidad: ± 0.05 mm Controlador: KR C4 Rango de movimiento Eje 1: +/- 185º Eje 2: + 35 ° - 155 ° Eje 3: + 154 ° - 120 ° Eje 4: ± 165 ° Eje 5: ± 130 ° Eje 6: rotación infinita Velocidad de movimiento del robot Eje 1: 200º / s Eje 2: 200º / s Eje 3: 195º / s Eje 4: 370º / s Eje 5: 310º / s Eje 6: º / s Aplicaciones de robot Soldadura por arco Montaje Máquina tendiendo Manejo de materiales

ROBOT Kuka seminuevo. Se ha usado para demostraciones. 80 horas de trabajo. Incluye: Brazo, cpu y mando. Año 2010. Soporta 60 kilogramos el brazo.

Modelo: TX90L Carga máxima: 15 kg Carga nominal: 6 kg Radio de acción: 1200 mm Número de ejes: 6 Repetibilidad ISO 9283: ±0,035 mm Clase de protección (*puño): IP65 (*67) Zona de trabajo Eje 1: ±180° Eje 2:+147,5°/ -130 Eje 3: ±145° Eje 4: ±270° Eje 5: +140°/ -115° Eje 6: ±270° (3) Máxima velocidad Eje 1: 400°/s Eje 2: 390°/s Eje 3: 420°/s Eje 3: 540°/s Eje 4: 475°/s Eje 5: 760°/s Eje 6: 114°/s

4 KUKA Agilus KR6R700 Sixx nuevos, completos y con 24 meses de garantia KUKA 6 ejes alcance 700 y 900 carga 6kg control krc4 compact garantia kuka 24 meses

Main specifications Maximum Load of Robot: 5 Kg Number of axis: 6 Maximum horizontal reach: 1530 mm Repeatability: ± 0.04 mm Controller: KR C4 Motion range (°) Axis 1: ±185° Axis 2: -185°/65° Axis 3: -138°/175° Axis 4: ±165° Axis 5: -115°/140° Axis 6: ±350° Maximum speed (°/s) Axis 1: 200°/s Axis 2: 175°/s Axis 3: 190°/s Axis 4: 430°/s Axis 5: 430°/s Axis 6: 630°/s Robot applications Soldering Arc welding Application of adhesives and sealants Measuring, testing and inspection Palletizing Cutting machine tools Packaging and order picking Laser welding Laser cutting Machining Waterjet cutting Inserting, mounting assembly/disassembly operations

Marca: Kuka Modelo: KR350L240 240kg de carga en punta Armario de control: KRC2 WinXP Alrededor de 500 horas de uso

Caracteristicas técnicas Capacidad de carga:0/180 Kg Alcance:2.90 mm N ejes:6 Repetitividad:0.06 mm Peso del robot:1277 Kg Montaje:Suelo Technical Data: • Payload: 180 kg • Arm reach: 2900 mm Axis motion speed: • Axis 1: 86º/s • Axis 2: 84º/s • Axis 3: 84º/s • Axis 4: 100º/s • Axis 5: 110º/s • Axis 6: 184º/s Applications: Handling, loading and unloading Packaging and order picking Other handling operations Metal casting machines, foundry plants Machining Assembly Fastening Forging plants Cutting machine tools Measuring, testing and inspection Press tending Spotwelding Palletising Laser cutting Laser welding Nd-Yag Glueing - Adhesive bonding Stud welding Plasma cutting Aplicaciones

Robot de alta capacidad de carga, para aplicaciones que requieran mover cargas altas. El robot KR 350 es un robot industrial de seis ejes con posibilidad de ser montado en el suelo o invertido. Es apropiado para todas las tareas con control de puntos o de trayectoria. Disponible en las versiones KR 350/2 y KR 350L240/2 de 350 y 240 kg de carga. Capacidad de carga: 0/350 Kg Alcance: 2.94 mm N ejes: 6 Repetitividad: 0.25 mm Peso del robot: 0 Kg Montaje: Suelo Technical Data: • Payload: 350/280/240Kg. • Arm Reach: 2535/2735/2935 mm. Axis motion speed: • Axis 1: 75º/s • Axis 2: 75º/s • Axis 3: 75º/s • Axis 4: 102º/s • Axis 5: 100º/s • Axis 6: 154º/s

Robot Kuka para soldadura por puntos Modelo KR 210 2000 6 ejes Con mesa de trabajo de 2 posiciones

Especificaciones principales Carga Máxima de Robot: 340 Kg Número de ejes: 6 Máximo alcance horizontal: 3326 mm Repetibilidad: ± 0.06 mm Controlador: KR C4  Robot industrial 500 Fortec potente y eficiente gracias a la tecnología avanzada de KUKA. Tiene una variedad de versiones para diferentes aplicaciones de servicio pesado. En la versión Machine-Tooling es perfecto para fresar y, como variante, Foundry, es ideal para la industria de la fundición. Se caracteriza por su precisión en la manipulación de elementos pesados, mantenimiento mínimo y bajos costos. El último avance de Kuka Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente. Características del KR C4 - Simple de planificar, operar y mantener - Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio. - Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador - Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar. - Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2 - Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control - Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados. - Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos - Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos. - Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red. - Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética. - Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado - Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable - Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet - Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema. - Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética. - Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes - Mayor rendimiento en el menor espacio posible - Disponibilidad máxima

Está en perfecto estado para ser utilizado de inmediato. En el mismo pack, incluyo un Robot usado KUKA KR 30 que necesita de una pequeña inversión para su puesta en marcha.

Última versión de la popular KR 240 PA de 4 ejes, mejorada y mejorada. El diseño sigue siendo el mismo, aunque los motores y los gabinetes son de una generación más nueva. Es un robot de diseño especial que se utiliza principalmente para el paletizado y presenta una velocidad rápida en los ejes número uno y cuatro, que son críticos en términos de tiempo de ciclo para el proceso de paletizado. Un extraordinario alcance de brazo horizontal de 3200 mm hace de este robot la mejor opción para sus aplicaciones de paletizado. Otro uso típico es el corte por plasma o la manipulación de chapas planas 2D. Otra de las características de este modelo es el brazo superior de fibra de carbono que mejora en gran medida la rigidez de todo el conjunto. Equipado con el controlador KRC4: Fácil de planificar, operar y mantener Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2 Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema Diseñado para 400 – 480 VCA Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes Máximo rendimiento en el menor espacio posible Máxima disponibilidad

Se venden robots Kuka KR 240, con capacidad de carga de 180Kg, 210Kg y 240Kg y Scope 2700, 2900 y 3100mm, con controlador KRC2 Edición 05 del año 2008. El robot se entrega completamente revisado y garantizado para su perfecto funcionamiento. Ideal para paletizado, soldadura, manipulación, etc...

Fácil de planificar, operar y mantener Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2 Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos